先日ＲＯＢＯＢＡという集まりに参加してみました。
名前から想像つくようにロボット関連の集まりのようで、大阪の電気の町、日本橋の雑居ビル3階で行われました。
内容は
１．トルクの話、トルクセンサの話
２．３Ｄプリンタ組み立てて動かしてみた
３．忙しい人のためのmbed勉強会報告
と非常に幅広い話をギュウギュウ詰めに詰め込んであって、どのターンもうなずきながら楽しく聞かせてもらいました。
自転車競技好きの私としては、トレーニングをパワーメーターという装置を使って仕事量（Ｗ）で計測して行うというのがどういう仕組みなのかを知るきっかけになるという視点で聞いていました。トルクの計測を精度よくするにはかなり苦労があるようで、実際市販されているパワーメーターの精度は本当にでているのかなと余計な心配をしたり、まあ、人の出力なのでそれほど精度よく計測しても、ほかの要因での誤差が大きいだろうから別にかまわないのだとは思いますが。個人的にはそれよりも安く売ってくれたほうが嬉しいのですが。お話の中でいろいろ数式が出てきて気づいたのですが、全体の重量、車輪のモーメント、加速度からトルクを逆算して、そこから仕事量を計算する装置はできないかと。これなら、安くできるかも？ちょっと調べてみてもいいかも知れません。
この会、日本橋を中心にしたグループでなぜか非常にわくわくする集まりでした。小学生高学年、中学の時は自転車で日本橋に通ってオーディオや無線機のカタログを集めて、「Ｓ／Ｎ比ってなんやろ？ワウフラッターって？」て疑問を持っては図書館にいったり、雑誌を立ち読みしたりしてました。当時はインターネットもありませんでしたし。そんな過去もあって、また、日本橋で何かできるってのは、私にとってすごくうれしいことなのです。
ここでいろいろ刺激を受けてまた新しいものを作っていこうと思います。
